Команда исследователей из Лаборатории «умных» систем Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разработала набор маленьких электронных глаз для дронов, которые были созданы на основе многогранных глаз насекомых. Они были разработаны специально для следующего поколения мелких беспилотников-наблюдателей, и функционировать эти глаза будут совсем иначе в сравнении с традиционными используемыми камерами.
Глаза насекомых не способны генерировать высокое пространственное разрешение (то есть количество пикселей можно «упаковать» в одно изображение), и потому они полагаются на быстрое реагирование на изменения в отражении света или появлении объекта, когда насекомое двигается. Новая камера работает по аналогичному принципу.
Инновационные глаза состоят из линзы, которая расположена поверх трех треугольных электронных фотодетекторов. Измеряя то, как быстро объекты появляются и двигаются через каждый детектор, беспилотник может определить его скорость и направление. Хотя сенсор измеряет всего лишь площадь из двух кубических миллиметров и весит два жалких миллиграмма, он способен обнаружить движение в три раза быстрее, чем обычная комнатная муха. Более того, сенсор может работать на высоком уровне как при плохом комнатном освещении, так и при ярком солнечном свете.
Чтобы помочь дрону видеть сразу все (и сделать его неуязвимым), разработчики также создали ленту с целым рядом таких прикрепленных глаз. Эта лента может быть прикреплена к любой изогнутой поверхности — будь то какой-либо другой робот, или даже промышленный механизм.
About the author
